Osnovna zgradba robota z več rokami-
Več{0}}rokotski robot je kot 'tisoč-oroženi Guanyin' v tovarni, njegovo jedro sestavljajo trije deli:
Niz rok: običajno izdelan iz lahkih zlitin, vsaka roka se lahko premika neodvisno.
Centralna rotacijska os: Omogoča 360-stopinjsko delovno območje brez mrtvih kotov.
Inteligentni nadzorni sistem: usklajuje gibe vsake roke, da prepreči trke.
Genialna zasnova jedra
Ključ do prilagodljivosti več{0}}roko robota je v:
Modularni spoji: vsak sklep vključuje mikro-motor in reduktor.
Porazdeljeni senzorji: Zagotavlja povratne informacije o položaju in sili-v realnem času.
Algoritem za dinamično uravnoteženje: zagotavlja stabilnost med-hitrim gibanjem.
Različni scenariji uporabe
Ta zasnova omogoča več{0}}robotu, da blesti v:
Natančna montaža: zmožnost hkratnega in natančnega pozicioniranja več delov.
Hitro razvrščanje: poveča učinkovitost za 3-krat pri ravnanju z nepravilnimi predmeti.
Posebne operacije: Izvaja zapletene kombinacije gibov v zaprtih prostorih.
